无人驾驶汽车地图大战

文/陶 颖

 

从美国的匹兹堡开车到底特律要4小时,还是叫辆网约车吧。在手机上输入目的地后,很快一辆无人驾驶汽车开到你身边。当它载着你汇入高速公路的车流中时,车内响起语音提示:“本网约车系统尚未覆盖底特律地区,本车无法将您送至最终目的地,将在合适的中转点下客。”
这将是无人驾驶技术可能遭遇的尴尬场景。无人驾驶技术近年来日益受到关注,每家公司都在积极打造自家的无人驾驶系统。在这场激烈的角逐中,地图是胜败的关键之一。

“看懂”世界
无人驾驶车辆虽然配备有摄像头、激光雷达等传感装置,但仍不足以让其完全“看懂”眼前的世界。它们或许能自动绕开障碍物、及时刹车以避免发生碰撞,但在解读不熟悉的事物上不如人类。比如,它们在开到交叉路口前,必须事先获知交通信号灯的确切位置。因此,无人驾驶车辆需要有高精度三维地图导航才能上路。
此类地图与我们平常使用的卫星导航和网络地图不同,上面必须清晰呈现道路以及路障、信号灯等诸多道路设施的分布情况,此外还要附带其他车辆可能位置的信息。可以说,无人驾驶汽车要想施展拳脚,专门的地图是必不可少的。
在打造为无人驾驶服务的高精地图上,各家公司可谓八仙过海各显神通。福特、丰田等传统汽车制造商利用大量奔跑在大街小巷的自家产品完成海量信息的采集;而优步、谷歌等网络新军则依靠自身强大的数据处理能力占得优势。目前,每家公司都在各自的目标区域内积极开展着相关地图测绘工作,力图在激烈的竞争中拔得头筹。

小处起步
如果将绘制范围限定在较小范围内,打造此类地图并不算太难。就拿主干道总长约为2000千米的美国圣弗朗西斯科市来说,一辆高精度地图测绘车只需两星期左右就可完成相关任务。但如果要将地图绘制延伸到更大的城市,乃至整个美国,将是一项艰巨且成本高昂的工作。
由此就不难理解为何2016年世界上首辆无人驾驶出租车会选择在小国新加坡闪亮登场。为了推出这项服务,脱胎于美国麻省理工学院的一家公司利用车载激光扫描设备完成了对新加坡境内所有道路的高精地图绘制。
谷歌、优步、福特分别选择了美国不同城市作为测试其无人驾驶技术的试验田。目前这些公司各自研发的无人驾驶车辆只能与自家公司打造的地图配合工作。比如,优步的无人驾驶汽车就“看不懂”福特公司的地图。换言之,各家公司的地图彼此不兼容。在地图研发初期阶段,由于缺少统一的标准,出现上述问题在所难免。不兼容的原因究竟是地图本身的格式问题还是由车载传感器和软件引起,目前还有待观察。

行业黑马
在这场竞争激烈的地图大战中,电动车公司特斯拉有望成为一匹黑马。该公司目前已有14万辆车在全球上路行驶。虽然特斯拉没有全自动驾驶车,但某些车型拥有自动导航模式,可让车辆在人类监控下在相对简单的路段实现自动驾驶。车辆上还配备了自动驾驶所需的各类传感器,其收集到的所有数据信息都会被发回公司。作为第一家在数以万计的公共道路上布设传感器网络用于数据采集的公司,特斯拉掌握的不同地区的道路信息远超其他公司。
不过这种领先优势或许很快就会被赶超。丰田公司计划为所有新车都配备自动驾驶所需的传感器。这些数以百万计的丰田车本身并不是自动驾驶车,但会为丰田公司研发地图收集所需数据。为了处理收集到的数据,丰田公司正在美国得克萨斯州建造专门的数据中心。
无论谁是这场大战的最终赢家,打造无人驾驶版地图都需完成海量的数据处理。这些数据信息包括人群位置、道路施工、灾害性天气等。如果说如今智能手机的功能令世人惊叹,那么未来拥有更强计算能力、配备更好传感装置的智能汽车的问世将会给人们带来更多惊喜。

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